Des fouilles ont attesté une occupation de la région dès les temps préhistoriques aux lieux-dits «Borie-Vieille» et les «Cadagnes».

Au Moyen-Âge, Agonac était une ville close protégée par des remparts et à laquelle on accédait par quatre passages la porte de Ripaguay, la porte Palenchart, la porte Foscheyrencha et au Nord–Est la porte Salseyron.

La porte Salseyron est le dernier témoin des fortifications d'agglomération élevées au cours du 14e siècle.

Il est l’ancien fort castrum Agoniacum érigé sur une motte centrale dominant la vallée de la Beauronne.

L’évêque de Périgueux, Frotaire de Gourdon, fait construire vers 980 plusieurs châteaux dont celui d’Agonac, pour défendre Périgueux contre les invasions normandes.

Au XII, le fort se transforme en véritable château avec un donjon à contreforts plats et des murs de 2.20m d’épaisseur.

Aux XV et XVI, lors des épidémies de peste qui touchent Périgueux, le Château sert de refuge à la cour pastorale.

Il est remanié aux XVI, XVII et XIX siècles.

Ce château est désormais propriété privée.

Sur la Beauronne se trouve encore de nombreux moulins, comme le moulin Des Bordes, situé dans le bourg non loin de la fontaine de Pisse-Chèvre.

La famille De Las Bordas apparaît à Agonac dès le XII siècle. C’est le 27 juin 1891 que ce moulin sera vendu à Mr

Pierre Bonnefond propriétaire–boulanger, il servira longtemps à produire la farine. Le moulin, transmis de générations en

générations, servira longtemps à produire
de la farine et à fabriquer du pain avec ses
écluses, et son ancien four à bois. Dans les

années 1950, il fonctionnait toujours avec sa roue à eau pour fabriquer de l’huile de noix et moudre le grain pour la boulangerie.

Le lavoir de Bezan servait autrefois à laver le linge dans l’eau de la source de Bezan. C’était la principale fontaine d’Agonac. Le lavoir a été couvert en 1947.

Bâtie au XIIe siècle sur des bases plus anciennes, l’église paroissiale Saint-Martin est composée d’une nef unique voûtée en berceau plein cintre et d’un avant-chœur voûté d’une coupole sur pendentifs supportant un clocher carré.

Dans l’abside, quatre chapiteaux romans figurent des animaux sauvages montrant leurs crocs.

L’église recèle également des vestiges de peintures murales : dans la nef, une Crucifixion et une Charité de saint Martin (XVe siècle), un décor végétal et géométrique dans l’ensemble de l’édifice (XVIIe siècle).